A 20 km de Ascoli Piceno, à 12 km de S. Benedetto del Tronto et à seulement 2 km de la SS. # 4 Salaria , Monsampolo del Tronto a une belle vue sur la vallée du Tronto , s’ouvre sur les collines Piceno, les Monts Sibillini , la montagne du Gran Sasso et la mer Adriatique. Composée d’ environ 3/4 de la colline et 1/4 de plaine est située sur le côté gauche de la rivière Tronto .
Le nom est originaire agiotoponimica , Monti Sancti Pauli (1100) , fait allusion à la porte de la première église du château à partir de laquelle la ville a pris son nom. Le habitée , la construction de forme presque triangulaire , se dresse sur une colline très agréable. Les premières traces de vie humaine datant de la préhistoire. Artefacts trouvés dans Contrada Treazzano témoignent contacts établis par les établissements autochtones avec la civilisation mycénienne (1250-1100 av. J.-C.). La première communication écrite remonte à 1031 années au cours desquelles un riche propriétaire terrien , Giso Alberto , a fait don à l’Église Fermana la moitié du territoire de Monsampolo avec l’église Saint- Paul . S. Corradi dans son « Spelling vulgaire» , publié à Rome en 1646, retrace les origines de Monsampolo la venue d’un chevalier français , Monsù de St. Paul , au motif que, à ce moment-là dans la capitale il y avait des vieux documents pour le prouver.